1. E1： 傳感器失效，需要更換。2. E2： 傳感器過載，需要檢查并清理傳感器和傳感器電路。3. E3： 馬達電路故障，需要檢查電路并更換損壞的零件。4. E4： 電機故障，需要檢查電機，并更換機械零件或電路板。5. E5： 發動機空載電流過大，需要檢查馬達并更換損壞的零件。6. E6： 沒有檢測到脈沖信號，需要檢查傳感器電路，電池電量和電源。7. E7： 程序存儲器故障，需要檢查并更換存儲器芯片。8. E8： 機器過載，需要檢查是否超載。9. E9： 系統電源故障，需要檢查并更換電源板。10. F1： 踏板傳感器沒有響應，需要檢查并更換傳感器。11. F2： 速度傳感器失效，需要檢查并更換傳感器。12. F3： 斷電，需要檢查電源。13. F4： 冷卻風扇失效，需要檢查并更換風扇。14. F5： 通信故障，需要檢查電線和電路板，或更換通信模塊。15. F6： 緊急停止開關失效，需要檢查并更換開關。16. H1： 在程序運行過程中發生了故障，需要檢查電線和電路板，并重新啟動程序。17. H2： 電池電量不足，需要更換電池。18. H3： 采集時間過長，需要檢查并調整機器采集數據的時間。19. H4： 采集數據異常，需要檢查并更換傳感器或電路板。20. H5： 機器停機，需要檢查并排除引起停機的故障。
（完）
